[1] 気づかれないよう、物陰や隙間などからそっと見る。
密かにのぞき見る。

例）
・家の中を窺う
・鍵穴から中を窺う

[2] 相手の反応を気にして様子をみる。

例）
・心配そうに様子を窺う
・他人の顔色を窺う

[3] 密かに様子を探り、調べる。

例）
・寝息を窺う
・ライバル会社の動向を窺う

[4] チャンス・好機・機会が来るのを、様子を見ながらじっと待つ。

例）
・チャンスを窺う
・機会を窺う
・逃走のタイミングを窺う

[5] 物事の一部分から全体を推し量って知る。

例）
・意気込みの程を窺い知ることができる