眠るつもりはなかったのに、ついうとうとと眠ってしまうこと。
横になっているうちに、いつしか眠ってしまうこと。

例）
・転た寝すると風邪ひくぞ
・転た寝して風邪をひく
・テレビを見ながら転た寝する