鷹（たか）が空を悠然と舞うように、悠然としたさま、ゆったりとしたさま、堂々としたさま。
小さなことにこだわらず、余裕があるさま。

例）
・鷹揚な態度
・鷹揚に構える
・贈り物は僧侶を鷹揚にする