[1] 軽くこすりながら通り過ぎる。
かすめる（掠める）。

例）
・弾丸が頬を掠る
・大丈夫だ、掠っただけだ
・駐車場で隣の車に掠る

[2] 上前をはねる。

例）
・賃金を掠る
・不良から小遣いを掠り取られる