[1] 水などの液体を、柄杓（ひしゃく）やバケツなどを使ってすくい取る。
また、ポンプなどの道具を使って、別の容器に移す。

例）
・井戸から水を汲んでくる

[2] 人の気持ちを推し量る。
立場・事情などを察して理解する。
人を思いやる。
斟酌（しんしゃく）する。

例）
・相手の気持ちを汲む
・事情を汲む
・意向を汲む

[3] 流儀や思想を受け継ぐ。
系統に属する。

例）
・ロマン主義の流れを汲む