[1] 思いがけないこと出くわして、びっくりする。
心に衝撃を受ける。

例）
・突然の訪問に駭いた
[2] びっくりさせられて、感心する。
感嘆する。
また、呆れる。

例）
・彼の巧みな話術に駭いた
・そんなことも知らないとは駭いた