つらい目にあって苦しむこと。
つらく苦しい思いをすること。
また、その苦しみ。

例）
・辛苦して仕事をやり遂げる
・艱難辛苦を重ねる
・粒粒辛苦を重ねる
・辛労辛苦
・辛苦辛労