「輿」を「腰」にかけて
[1] 腰をあげる。
立ち上がる。

例）
・閉店間際になって、ようやく御輿を上げた

[2] 仕事に取りかかる。

例）
・休憩時間が終わるとすぐに、御輿を上げた
・あれこれ言い訳して、なかなか御輿を上げようとしない