豆乳に苦汁（にがり）を加えてから、固まりきらないうちに桶やお椀に汲み取って、そのまま固まらせて作った軟らかい豆腐。
水けを切って、汁物の具などにする。
寄せ豆腐、汲豆腐（くみどうふ）とも言う。