色の付いた糸などを使って、布地に模様や絵や文字を縫い表すこと。
また、その作品。

例）
・刺繍したハンカチ
・ハンカチに刺繍をする
・服についた染みを刺繍で誤魔化す
・刺繍糸（ししゅういと）