船着き場で、荷物の積み降ろしや、乗客の乗り降りのために、船を横着けできるよう、岸から海に突き出た橋のこと。

※補足説明
桟橋と岸壁・物揚場は、構造と形状において大きな違いがある。
岸壁・物揚場が海底まで埋められているのに対して、桟橋はあくまでも支柱の上に立つ橋状の構造である。
また、桟橋が、陸から海に向かって突き出ている形状であるのに対して、岸壁・物揚場は陸に沿った形状をしている。