[1] 参加する。
味方する。
味方・仲間になる。
力を貸す。

例）
・体制に与する
・悪に与する
・悪党に与する
・どちらの立場にも与しない

[2] 同調する。
賛成する。
同意する。

例）
・その案に与することはできない
・策略に与する

[3] 相手にする。

例）
・与しやすい相手