[1] 要望・目的にかなうようにする。
要望・目的の通りにする。

例）
・期待に副う
・御期待には副えません
・御希望には副いかねます

[2] 離れずに、ぴったりそばにいる。
また、付き従う。

例）
・影のように副う
・病人に副う