クジラ目の哺乳類のうち、小形のハクジラ類の総称。
一般に体長４メートル以下の小形の種をさし、それ以上をクジラ（鯨）と呼ぶが、明確な区別はない。
口先はくちばしのように長く、多数の歯を持つ。
魚類やイカなどを補食する。
群れをなして遊泳する。
人なつこく知能が高いことで知られる。