[1] 正客と同席し相手をして、ともにもてなしを受けること。
正客の相手をつとめて、一緒に飲み食いをすること。

例）
・社長の御相伴で宴席に出る
・御相伴にあずかる

[2] 誰かの付き合いや行きががりで利益を受けること。

例）
お土産のお相伴にあずかる