[1] 相手の頼み・依頼や要求を引き受けること。

例）
・仕事の依頼を承諾する
・就任を承諾
・［名言］沈黙は承諾のしるし。
（エウリピデス『オレステス』）

[2] 相手の意見や申し出をもっともだと思い、聞き入れること。
承知すること。

例）
・承諾を得る
・親の承諾を得ることが条件だ
・上司の承諾を得る
・事前に承諾を得ている
・事後承諾