[1] 供をすること。
目上の人や大切な人に付き従って行くこと。
その人。
供の人。
また、同行することをへりくだって言う語。
家臣が主君に、家来・使用人が主人に、部下が上司に付き従う場合などにいう。

例）
・御伴をつけましょう
・御伴の侍は二人
・私が御伴します

[2] 料亭などで、帰る客の為に呼んだハイヤーや送迎の車のこと。

例）
・御伴の手配をしてきます
・御伴が参りました