困難にあって、つらく苦しい思いをすること。
困難によって悩み苦しみ、苦労すること。
また、人生でぶつかる困難や苦労。

例）
・艱難辛苦を何度も経験する
・艱難辛苦を重ねる
・艱難辛苦を共にした仲間
・艱難辛苦を乗り越える。