ゆったりと落ち着いているさま。
急がないさま。
のんきに構えているさま。
のんきにゆっくりしているさま。

例）
・悠悠緩緩と生きる
・悠悠緩緩と毎日を過ごす
・定年後は毎日を悠悠緩緩と過ごしたい
・悠悠緩緩たる余生を送る