どちらかと言えば「慚愧」の綴りのほうが一般的。
古くは「ざんぎ」ともいった。
「慚」「慙」も「愧」も恥じ入るという意味を持つが、「慚」「慙」は自分自身に恥じる、「愧」は他者に恥じるという違いがある。