[1] 他の人より先にその分野に進み、経験や業績を積んでいる人。
また後輩を導く人。
先輩。

例）
・その道の先達に学ぶ

[2] 道などを案内する人。
案内人。
先に立って導いていく人。
指導者。

例）
・登山の先達をつとめる

[3] 修験道で、山伏や一般の信者が山に入って修行を行う際に指導する者。