勇ましく（勇気があり）、危険や困難を恐れないこと。
物事を恐れず、積極的に行うとすること。
勇気をもって事にあたること。

例）
・勇悍に戦う
・勇悍に立ち向かう
・勇悍に突撃する
・勇悍な兵士
・勇悍な行動は賞賛に値する