明確な根拠もなく、自分だけの想像で、物事の状況や人の事情・気持ちなどを、あれこれ推し量ること。
当て推量。

例）
・相手の出方を揣摩臆測する
・揣摩臆測に過ぎない
・いい加減な揣摩臆測はやめなさい
・揣摩臆測が飛び交う