[1] 貴人のそばで奉仕すること。

例）
・伺候の者の言を信用してはいけない
・朝から晩まで伺候する

[2] 目上の人のご機嫌伺いに行くこと。

例）
・ご機嫌伺いに伺候する
・社長の私邸へ伺候する