唇脚綱の節足動物のうち、ゲジ（蚰蜒）類を除いたものの総称。
体長は、５ミリから15センチまで、種類によってさまざま。
扁平で細長い体に無数の足を持つ。
頭と胴に分かれ、胴を構成する各体節には、それぞれ一対の足がある。
落ち葉や土の中に棲み、小昆虫を捕食する。
顎には鉤（かぎ）状の牙があり、毒を持つ。

例）
・運動会の蜈蚣競争