前任者と同じ失敗をする、同じ失敗を繰り返すことのたとえ。
転倒した前の車の轍（わだち）の跡を踏むという意味。
「前車の轍を踏む」、「前轍を踏む」とも言う。

例）
・同じ轍を踏む
・前任者の轍を踏む
・前任者の轍を踏まぬように心がける
・くれぐれも前任と同じ轍を踏まないように