[1] 酒を器につぐ（注ぎ入れる）。
酒をついで飲む。

例）
・酒を酌み交わす

[2] 人の気持ち・立場・事情などを察して理解する。
思いやる。
好意的に解釈する。
斟酌（しんしゃく）する。

例）
・人の気持ちを酌む
・苦しい心中を酌む
・相手の意向を酌む