催促して急がせる。
あることを早く行うように（終わらせるように）促す。
急き立てる。

例）
・借金の返済を急かす
・発注先に仕事を急かす
・あまり急かすといい物はできないよ
・わきで急かされたら集中できない
・早く行こうと急かす