藁（わら）で足形に編んで作った履き物で、草履（ぞうり）の形に似ている。
つま先から伸びる長い２本の緒（お）を、左右の縁の乳（ち）に通し、足に結びつけて履く。

例）
・金の草鞋を履いてでも探す
・草鞋を穿く
（＝旅に出る）
・草鞋を脱ぐ
（＝旅を終える）