[1] ある問題について他人の意見を聞く。
相談する。

例）
・会議に諮る

[2] 特に、公の機関などで、ある問題について、有識者（学識経験者）で構成される委員会で討議・審議し、「答申」として意見を出してもらう。

例）
・審議会に諮る