クジラ目の哺乳類の総称。
特に、体長４メートル以上の大型の種類をいう。
体は魚型で、前肢はひれ状、後肢は退化し、尾が発達して、水平の尾びれへと進化。
一般に体長４メートル以下の小形の種をイルカ（海豚）と呼ぶが、明確な区別はない。
また、「いさな」は鯨の古い呼び方。