アリクイ目ナマケモノ科の哺乳類の総称。
一見猿に似ていて、顔は丸く、小さい。
体長50〜60センチ。
手足の鉤（かぎ）爪が非常に長く、常に木の枝にぶら下がって生活する。
動作は非常に緩慢で、めったに木から下りない。