[1] すべきことを怠けてしないこと。
怠けること。
できるだけ楽をしてすまそうとすること。

例）
・横着者(もの)
・横着な態度
・横着を決め込む
・横着なやり方

[2] 遠慮がなくずうずうしいこと。
また、そういう人。

例）
・横着な奴