[1] 繰り返し接して、体に馴染ませる。
平気になるようにさせる。
順応させる。
なれさせる。

例）
・冬の寒さに馴らす
・水に馴らす

[2] 野生の動物を手なずける。
人になれるようにする。

例）
・野生の馬を馴らす