[1] 水などの液体を、柄杓（ひしゃく）やバケツなどを使ってすくい取る。
また、ポンプなどの道具を使って、別の容器に移す。

例）
・井戸から水を汲み取る
・水槽の水を汲み取る

[2] 人の気持ちを推し量る。
立場・事情などを察して理解する。
斟酌（しんしゃく）する。

例）
・相手の気持ちを汲み取る
・言外の意味を汲み取る
・相手の真意を汲み取る
・事情を汲み取る
・意向を汲み取る