有袋目カンガルー科の哺乳類の総称。
後ろ足がたくましく発達し、跳躍力が強い。
胴体１．５メートルに対して、尾は１メートルと長い。
メスの下腹部に、育児のための袋（育児嚢（のう））がある。
オーストラリアやニューギニア諸島に生息。