[1] 控えめであるさま。
遠慮するさま。
遠慮深いさま。

例）
・慎ましい振る舞い
・慎ましく振る舞う
・慎ましく寄り添う

[2] ぜいたくでないさま。
質素なさま。
つましい。

例）
・慎ましく暮らす
・慎ましく祝う