「股」（もも）と「肱」（ひじ）ということから、手足のこと。
転じて、自分の手足となって働く、信頼できる忠実な部下のこと。
腹心。
懐刀（ふところがたな）。
股肱の臣（しん）の略。

例）
・股肱の臣（しん）