[1] 馬や牛など追い進めたり、罪人の刑罰や人への罰として打つために用いる、革ひもや竹・木の棒。

例）
・鞭を入れる
・鞭を当てる
・鞭打ちの刑
・死者に鞭打つ

[2] 人を叱ったり激励したりするための行為や言葉。

例）
・愛の鞭
・飴と鞭

[3] 人に物を指し示すための細長い棒。

例）
・鞭で指し示す