ゆったりと落ち着いているさま。
急がないさま。
のんきに構えているさま。
のんきにゆっくりしているさま。

例）
・悠悠閑閑と生きる
・悠悠閑閑と毎日を過ごす
・定年後は毎日を悠悠閑閑と過ごしたい
・悠悠閑閑たる余生を送る